在顶会上发表论文17篇，包括CVPR3篇，ICRA 2篇，ICML2篇，IROS5篇，AAAI3篇，Quatum Information Processing。SCI其余一区二区文章30余篇，此外长期担任ICML，ICRA，AAAI，IROS等顶会期刊审稿人。参与多项国家重点科研项目、涉密科研项目及世界Top500企业研发项目，包括直觉外科及剑桥大学多项重大合作研发项目，西门子哈姆林实验室研发项目以及微软可穿戴设备操作系统研发。具有前沿的学术思想，辅导经验丰富，深入浅出，获得学生一致好评。
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